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深圳市立晟自動化科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地深圳市
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更新時間：2024-11-21 14:44:35瀏覽次數(shù)：412次
聯(lián)系我時，請告知來自 重工機械網(wǎng)激光雷達SLAM導航+300kg負載產(chǎn)品特點1.采用激光SLAM自主導航方式，快速部署，設備僅需掃描環(huán)境即可構(gòu)建地圖，實現(xiàn)±5mm精準定位
激光雷達 SLAM 導航+300kg 負載
產(chǎn)品特點
1. 采用激光 SLAM 自主導航方式，快速部署，設備僅需掃描環(huán)境即可構(gòu)建地圖，實現(xiàn)±5mm 精準定位。
2. 負載重量可達 300kg，通過頂升、旋轉(zhuǎn)、能完成大多數(shù)貨物的搬運運輸。
3. 設備采用整機模塊化設計，組裝維護更便捷。
4. 電池續(xù)航滿載可達 8 小時以上，機器人可實現(xiàn)低電量自動充電（根據(jù)客戶要求設置低電量值）。
5. 集群化調(diào)度，在機器人控制系統(tǒng)中可同時查看所有機器人的工作狀態(tài)、電量、位置等信息，通過系統(tǒng)調(diào)度所有 設備。
6. 搭載激光雷達安全避障，前置接觸式防撞條，左右急停按鈕多重安全防護，保護設備及貨物安全。
7. 系統(tǒng)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)無人化作業(yè)，工作人員只需通過控制終端下達指令。
車體尺寸
規(guī)格參數(shù)
[1]. 設計用于室內(nèi)運輸，不推薦用于室外環(huán)境。
[2]. 路面平整、清潔，無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡道、臺階、 間隙處停止或轉(zhuǎn)向，只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。
[3]. 導航精度通常指機器人導航到目標站點的重復精度，在機器人激光雷達掃描到的環(huán)境相對穩(wěn)定 的情況下（變化率<30%），機器人從固定方向?qū)Ш降侥繕苏军c的重復精度能達到預期的值。機器 人沿虛擬路徑運行時，會盡量貼合路徑，但不保證可重復性。即機器人能保證到點精度，而不保證 導航路徑貼合精度。機器人支持的最小站點間距為 1cm。
[4]. 基礎功能包括地圖編輯、模型編輯、定位導航、基礎運動模型（差動）、API 接口等。
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