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SR100植保機無人駕駛控制系統(tǒng)

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農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

詳細介紹

無人駕駛作業(yè)的植保機械，經(jīng)電控化改裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的無人植保作業(yè)，該系統(tǒng)通過高精度北斗衛(wèi)星定位，匹配內(nèi)置AI智能算法，能夠自動規(guī)劃作業(yè)路徑，提高作業(yè)效率。搭配聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達到均勻施藥的目的。
SR100無人駕駛系統(tǒng)是在傳統(tǒng)植保機械上進行無人化的改造，使其能夠?qū)崿F(xiàn)電控化的操作，在通過無人駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)無人化、智能化的自動作業(yè)，能夠智能的控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，車輛作業(yè)速度，自動控制車輛沿路徑行駛，自動調(diào)頭轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎時自動收起噴藥臂，轉(zhuǎn)彎結(jié)束后自動打開，搭配智能避障系統(tǒng)，保證作業(yè)安全。搭配聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠智能的根據(jù)作業(yè)速度實時調(diào)整噴藥量，極大的提高施藥精度，減少藥物用量，降低藥物對作物的損害。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)特點

車輛全程無人控制（點火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制）

云端路徑規(guī)劃及自主規(guī)劃（車輛路徑規(guī)劃行駛控制、遠程云端自主規(guī)劃路徑）

安全避障控制（車輛雷達避障控制）

車輛手自動駕駛切換控制

車輛遠程云端控制

遠程視頻監(jiān)控

技術(shù)參數(shù)

項目	設(shè)計值
轉(zhuǎn)向控制	電動方向盤
車載計算機處理器型號	Allwinner T3
車載計算機內(nèi)存	2GB
車載計算機硬盤	16GB
車載計算機操作系統(tǒng)及軟件版本	Android 6.0/6.0.1
車載計算機顯示終端尺寸及分辨率	10寸 1024×600 px
車載計算機接口種類	RS232、CAN
車載計算機數(shù)據(jù)輸入輸出協(xié)議	NMEA
衛(wèi)星接收機類型及頻點	T100/BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+GALILEO E1/E5b
衛(wèi)星接收機主機板固件版本	Build19222
衛(wèi)星接收機通道數(shù)	432通道
衛(wèi)星接收機接口種類	BDS+GPS+GLONASS+GALILEO
衛(wèi)星接收機差分類型	RTK
衛(wèi)星接收機數(shù)據(jù)更新率	10HZ
衛(wèi)星接收機接收天線型式	雙天線
轉(zhuǎn)向控制器主板固件版本	2322
轉(zhuǎn)動電機型號規(guī)格	EMS2
角度傳感器型號規(guī)格	424A06A090
移動基站信號覆蓋范圍	≥3km
固定基站信號覆蓋范圍	≥40km
無線電發(fā)射設(shè)備頻率	440-460
網(wǎng)絡(luò)基站發(fā)射設(shè)備功率	5w
集成部分組成	衛(wèi)星接收機與衛(wèi)星天線集成、控制器與轉(zhuǎn)向電機集成
直線控制精度	±2.5cm
遠程控制	遙控轉(zhuǎn)向、調(diào)速、熄火、啟停、農(nóng)具控制
遙控通訊方式	2.4G、網(wǎng)絡(luò)
協(xié)同作業(yè)功能	有

GNSS天線

衛(wèi)星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GPS，GLONASS以及伽利略等衛(wèi)星信號，結(jié)構(gòu)堅固，三防性能好，防水，防塵，具有較強的抗振性，同時具有耐高低溫等特點; GNSS天線，主要用于同頻轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)作發(fā)射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于GPS導(dǎo)航、定位系統(tǒng)作接收天線使用。

名稱	參數(shù)
頻率輸出	GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BDS： B1/B2/B3
阻抗	50歐姆
增益	5.5dbi
工作電壓	3.3V-12V
工作電流	<45mA
工作溫度	-45℃~+45℃
存儲溫度	-55℃~+85℃
濕度	95℃不冷凝
水平面覆蓋角度	60°
差分傳輸延遲	≤5ns
天線尺寸	Φ152*62.2mm
相位中心差	±2mm

T100顯示終端

T100終端在工作中實時處理基站端與車載端接收的定位數(shù)據(jù)并將其整合為RTK定位精度，同時通過無人駕駛軟件接收傳感器反饋數(shù)據(jù)并處理后，下發(fā)控制指令來控制執(zhí)行機構(gòu)完成無人控制。

名稱	參數(shù)
處理器	ARM Cortex-A7，1.5GHz，4核處理器，主頻1.5GHz，板載2GB內(nèi)存，16GB存儲
防護等級	IP67防護
通訊數(shù)據(jù)	支持電臺、雙4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊，保證數(shù)據(jù)連續(xù)穩(wěn)定性
差分數(shù)據(jù)	RTCM 2.3/3.0/3.2，CMR
供電信息	DC 9～36V，帶正負極性反接保護，支持斷電檢測
工作溫度	-40℃～+70℃
存儲溫度	-45℃～+80℃
物理尺寸	224mm×160mm ×45mm
重量	1.36Kg
撞擊和振動	MIL-STD-810G

EMS轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機

在工作中實時接收上位機軟件發(fā)送指令并執(zhí)行命令，對機車實現(xiàn)精準轉(zhuǎn)向控制，傳感器實時獲取行走時輪胎角度，反饋到上位機，上位機結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與傳感器反饋數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向控制單元下發(fā)指令。

名稱	參數(shù)
額定電壓	12V
額定電流	10A
堵轉(zhuǎn)電流	25A
電壓供電范圍	DC6-30V
通訊協(xié)議	ModBUS
編碼器分辨率	1000線
編碼器輸出頻率	200KHz
直徑/高度	178mm/81mm
重量	5.25Kg
存儲溫度	-45℃—150℃
作業(yè)溫度	-40℃—105℃
額定轉(zhuǎn)速	100rnmp
額定轉(zhuǎn)矩	10N/m
連續(xù)保證運行速度	100rnmp

無人駕駛系統(tǒng)控制器

無人駕駛控制器在工作中實時處理上位機下發(fā)指令并將其指令轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)并對執(zhí)行機構(gòu)進行控制，同時將執(zhí)行機構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)進行處理轉(zhuǎn)發(fā)至上位機，從而實現(xiàn)整個無人控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

名稱	參數(shù)
工作溫度	-20℃～+65℃
存儲溫度	-40℃～+85℃
防護等級	IP67
工作電壓	12V

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機用于執(zhí)行無人駕駛系統(tǒng)控制器所下發(fā)的控制指令，是實現(xiàn)無人控制的執(zhí)行機構(gòu)。

名稱	參數(shù)
輸入電壓	12VDC / 24V DC
負載	500N
電流	3A @ 12V DC
速度	16mm/s 空載
行程	50~300mm (標準行程)
防護等級	IP65
材質(zhì)	不銹鋼內(nèi)管，鋁合金外管
顏色	銀灰色

應(yīng)用場景

常見問題

無人駕駛植保機有什么優(yōu)勢？

將駕駛員解放出來，減少了農(nóng)藥對駕駛員的健康影響。
噴幅固定，減少了重疊噴藥的現(xiàn)象，也降低了成本，減少對環(huán)境的污染。
搭配了聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達到均勻施藥的目的。

智能噴霧控制原理？

北斗智能噴霧控制系統(tǒng)，是一套機電液一體化的流量控制系統(tǒng)，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位及速度等信息，結(jié)合壓力傳感器、流量計等傳感器信息，通過控制器自動化、智能化的方式控制開關(guān)閥、比列閥等，進一步實現(xiàn)打藥機精確，精準流量控制。
系統(tǒng)可以根據(jù)實際作業(yè)范圍設(shè)置藥量進行作業(yè)，能夠精確控制噴口的開合，自動調(diào)節(jié)藥液噴灑，實現(xiàn)打藥作業(yè)范圍內(nèi)打藥均勻的效果。系統(tǒng)還支持信息化回傳，能夠?qū)崟r上傳作業(yè)信息，控制中心可實時監(jiān)控作業(yè)位置、打藥量、作業(yè)面積以及作業(yè)質(zhì)量等。

什么打藥機可以改裝成無人打藥機？

已經(jīng)實現(xiàn)無人化改造的車型有久保田植保機、丸山植保機、豐諾打藥機等。

應(yīng)用案例

技術(shù)

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