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DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器

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青島陸達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

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所在地區(qū)：山東青島市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

英威騰DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器(100W-2kW) 為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來(lái)高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇，以的驅(qū)動(dòng)性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機(jī)床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械，尤其適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。

詳細(xì)介紹

1. 高性能、更出色

* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；

* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；

* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；

* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；

* 更多硬件保護(hù)；

* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議；

* 外形更輕巧，顏值更出色；

* 使用更簡(jiǎn)便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。

2. 多功能、更*

* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

3. 智能化、更出眾

* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。

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驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分

型號(hào)

輸入

輸出

機(jī)箱體積

電壓（V）

額定電流（A）

功率（kW）

額定電流（A）

SV-DA300-0R1-2

單相/三相 220

0.9/0.4

0.1

1.3

SV-DA300-0R2-2

單相/三相 220

1.8/0.8

0.2

1.8

SV-DA300-0R4-2

單相/三相 220

3.6/1.5

0.4

2.8

SV-DA300-0R7-2

單相/三相 220

6.8/2.8

0.75

5.2

SV-DA300-1R0-2

單相/三相 220

9.1/3.7

1.0

SV-DA300-1R5-2

三相 220

5.6

1.5

7.6

SV-DA300-2R0-2

三相 220

7.5

驅(qū)動(dòng)器尺寸表

驅(qū)動(dòng)器體積

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

外形尺寸

安裝尺寸

安裝孔徑
（mm）

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B(mm)

SV-DA300-0R1-2

160

141

150

M4(Φ5)

SV-DA300-0R2-2

SV-DA300-0R4-2

SV-DA300-0R7-2

160

141

150

M4(Φ5)

SV-DA300-1R0-2

SV-DA300-1R5-2

170

180

162

M4(Φ5)

SV-DA300-2R0-2

DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù)

規(guī) 格

說(shuō) 明

電源

220V系統(tǒng)輸入電壓

1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz

端口

控制信號(hào)

輸入

標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入
（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）

輸出

標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出
（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）

模擬量

輸入

標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）

輸出

2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）

脈沖信號(hào)

輸入

1路輸入（方式：差分或者集電極開路）

輸出

1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））

第二編碼器

輸入

增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口

通信功能

USB

1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）

RS485

1:n通信（標(biāo)配）

CANopen

1:n通信（選配）

EtherCAT

1:n通信（選配）

安全端子

STO

Safe Torque Off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配)

控制模式

1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式

功能

位置控制

控制輸入

1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等

控制輸出

定位完成輸出等

脈沖輸入

脈沖輸入頻率

光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps

脈沖輸入方式

1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼

電子齒輪

1/10000~1000倍

濾波器

1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器

模擬量輸入

轉(zhuǎn)矩限制

可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)

脈沖輸出

1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能

DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW）

規(guī) 格

說(shuō) 明

功能

速度控制

控制輸入

1、內(nèi)部指令速度選擇1；

2、內(nèi)部指令速度選擇2；

3、內(nèi)部指令速度選擇3；

4、零速鉗位等

控制輸出

速度到達(dá)等

模擬量輸入

速度指令輸入

可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入

轉(zhuǎn)矩限制輸入

可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部速度指令

可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度

速度指令加減速調(diào)整

可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定

零速鉗位

模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器

速度指令濾波器

能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV

轉(zhuǎn)矩控制

控制輸入

零速鉗位輸入等

控制輸出

速度到達(dá)等

模擬量輸入

轉(zhuǎn)矩指令輸入

模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV

速度限制輸入

可進(jìn)行模擬量速度限制

速度限制

通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制

轉(zhuǎn)矩指令濾波器

模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器

轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制

能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV

內(nèi)部位置規(guī)劃

規(guī)劃點(diǎn)數(shù)

可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位

路徑設(shè)定

1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式

原點(diǎn)回歸

1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)

保護(hù)

硬件保護(hù)

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等

軟件保護(hù)

存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等

保護(hù)及故障記錄

1、可記錄10個(gè)故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值

環(huán) 境

溫度

工作溫度

0～45℃

儲(chǔ)存溫度

-20～80℃(不凍結(jié))

工作 / 儲(chǔ)存濕度

≤90％RH（無(wú)凝露）

IP等級(jí)

IP20

海拔

海拔1000m以下

振動(dòng)

≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）

英威騰DA300伺服在固晶機(jī)上帶直線電機(jī)的調(diào)試步驟

英威騰DA300伺服為功率半導(dǎo)體行業(yè)增智增力

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