電動(dòng)機(jī)械式和氣動(dòng)活塞式接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理：
　　
　　1.電動(dòng)機(jī)械式接卸鉆桿機(jī)構(gòu)
　　
　　電動(dòng)機(jī)械式接卸鉆桿機(jī)構(gòu)。它是由電動(dòng)機(jī)、減速器、上下送桿器、托桿器定心環(huán)等組成。整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝于鉆架上。當(dāng)鉆機(jī)不工作或只用一根鉆桿鉆進(jìn)時(shí)，送桿器處于退出位置，其上存放著副鉆桿。接卸鉆桿的工作過程簡(jiǎn)述如下:
　　
　　當(dāng)主鉆桿已經(jīng)鉆進(jìn)炮孔，需要連接副鉆桿時(shí)，首先用卡桿器卡住主鉆桿，反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)將主鉆桿卸下。然后開動(dòng)提升電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提起，待回轉(zhuǎn)器的氣動(dòng)卡爪越過副鉆桿的上端面時(shí)，停止提升動(dòng)作。開動(dòng)送桿器電動(dòng)機(jī)，將副鉆桿擺到鉆具回轉(zhuǎn)中心。開動(dòng)回轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)器正轉(zhuǎn)且慢慢下放，將副鉆桿擰入回轉(zhuǎn)器的鉆桿接頭中。開動(dòng)托桿器，將副鉆桿下端托起。接著將副鉆桿往上提起一段距離，使其下端面離開送桿器托碗。然后，退回送桿器。再開動(dòng)回轉(zhuǎn)與提升電動(dòng)機(jī)，使副鉆桿邊回轉(zhuǎn)邊下放，將主副鉆桿旋接后放下托桿器，完成全部接桿任務(wù)。
　　
　　當(dāng)一個(gè)炮孔鉆完之后，需要卸下副鉆桿時(shí)，首先提升鉆具，待副鉆桿全部退到孔外并且主鉆桿的上部扳口達(dá)到卡桿器位置時(shí)，停止鉆具提升。用卡板卡住主鉆桿。開動(dòng)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)器，由于氣動(dòng)卡爪卡住副鉆桿上部，故可將副鉆桿上部從主鉆桿上卸下。支起托桿器。將副鉆桿提升一段距離，使其下端面越過送桿器托碗。再將送桿器擺進(jìn)回轉(zhuǎn)中心位置，接著下放副鉆桿并使其座落到下轉(zhuǎn)臂托碗之中。副鉆桿下端在托碗中卡住后，反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)器，將副鉆桿從回轉(zhuǎn)器上卸下。下放托桿器，并將送桿器退回到存放位置。下放回轉(zhuǎn)供氣機(jī)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)器與主鉆桿旋接。zui后，將主鉆桿及沖擊器提至孔外，完成全部卸桿任務(wù)。
　　
　　2.氣動(dòng)活塞式接卸鉆桿機(jī)構(gòu)
　　
　　氣動(dòng)活塞式接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的卡桿器與托桿器的結(jié)構(gòu)及工作原理與電動(dòng)機(jī)械式基本類似，故不再重述。下面著重介紹氣動(dòng)活塞式送桿器。
　　
　　氣動(dòng)活塞式送桿器的工作原理，氣缸1是雙向進(jìn)氣的，活塞桿2與齒條做成一體，可雙向動(dòng)作。齒擴(kuò)4固定在傳動(dòng)軸3的中部，傳動(dòng)軸上端的上轉(zhuǎn)臂5、下端的帶托碗的下轉(zhuǎn)臂11皆與其用鍵聯(lián)接。在存放位置時(shí)，副鉆桿座落于托碗之中。在上轉(zhuǎn)臂端部固接有固定鉤9,鎖緊鉤8用銷軸7和固定鉤9鉸接，在鎖緊鉤耳環(huán)上和上轉(zhuǎn)臂之間裝有拉簧6。
　　
　　當(dāng)固定鉤中沒有鉆桿時(shí)，靠拉簧的拉力作用使鎖緊鉤繞銷軸向順時(shí)針方向（指右送桿器）轉(zhuǎn)動(dòng)，于是鎖緊鉤中的下四緣A突出，上凸緣B縮回。當(dāng)固定鉤中存放副鉆桿時(shí)，由于鉆桿自重力及慣性力的作用，鎖緊鉤的凸緣A被壓回，凸緣B突出來。凸緣B的作用是擋住副鉆桿使其不從固定鉤中脫出，與此同時(shí)，氣動(dòng)活塞銷10正好同時(shí)對(duì)準(zhǔn)固定鉤與鎖緊鉤的銷孔，并將二者牢固地鎖在一起，以防因振動(dòng)等原因使鉆桿自行脫鉤。