地下潛孔鉆機的基本組成由：
　　
　　1、沖擊機構（沖擊器）
　　
　　2、鉆桿
　　
　　3、回轉機構
　　
　　4、氣接頭與操縱機構
　　
　　5、調壓機構
　　
　　6、支承調幅與升降機構7組成。
　　
　　其中1、2、3合稱鑿巖鉆具。
　　
　　地下潛孔鉆機的工作原理與特點：
　　
　　潛孔鉆機鑿巖原理和重型鑿巖機一樣，是間歇沖擊巖（礦）石，連續(xù)回轉，不同的是潛孔鉆機的沖擊機構一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端，潛人孔底，活塞直接沖擊鉆頭，且隨鉆孔的延伸，不斷推進。潛孔鉆機即因沖擊器潛人孔底而得名。鉆機由沖擊機構2中的活塞完成沖擊鉆頭1的沖擊動作，并由冶金設備回轉機構4實現回轉動作。由調壓機構6完成推進力大小的調節(jié)，以完成鉆孔工作，鉆機的升降與調幅由機構7完成。各種動作由操縱機構5來控制。支承機構可以是支架或鉆車。鉆孔過程中形成的巖厭粉），則由流經鉆桿與孔壁之間的氣體或水排至孔外。潛孔鉆機不像鑿巖機接桿鉆進那樣，能量損失隨釬桿接頭增多而增加，因它的鉆桿不傳遞沖擊能，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔。
　　
　　地下潛孔鉆機的工作參數：
　　
　　1.軸推力61洽理的軸推力潛孔鑿巖也主要是靠鉆頭的沖擊能量來破碎巖（礦）石，鉆頭回轉只是用來更換位置，避免重復破碎。因此，潛孔鑿巖不需要很大的軸推力。軸推力過大，不僅易產生劇烈振動，還會加速硬質合金的磨損，使鉆頭過早損壞;軸推力過小，則鉆頭不能與巖（礦）石很好地接觸，影響沖擊能量的傳遞效率，甚至導致沖擊器不能正常工作。低氣壓型潛孔鉆機的合理軸推力可用以下經驗公式計算SP#$（30~35）"/（1-1）式中P#--合理的軸推力，N;"鉆孔直徑，cm；f-巖石普氏硬度系數。潛孔鉆機合理的軸推力鉆頭名義直徑D/mm合理軸推力PH/kN鉆頭名義直徑D/mm合理軸推力PH/kN1004-620010-141506-1025014-20
　　
　?。?）調節(jié)推（壓）力的計算潛孔鉆機鉆孔時，軋鋼設備鉆進部件（含鉆具和回轉供風機構）的自重施于孔底有一個力（向下鉆時為正，向上鉆時為負），它會影響合理軸推力的大小。同時，在鉆進時鉆桿與孔壁之間還有摩擦阻力，所以，潛孔鉆機必須設有調壓機構，以便調節(jié)施于鉆具上的作用力（推力）。
　　
　　調壓機構施于鉆具上的調節(jié)推（壓）力按下式計算：PT$P#-gMsin!+gfjMcos!+&（1-2）式中PT-施于鉆具上的調節(jié)推（壓）*，N;P#--計算的合理軸推力，N;M--鉆進部件的質量，kg;!--孔向與水平面所成夾角，（°）；"--摩擦系數，一般取"=0.25;R-沖擊器鉆頭的反彈力，其值為活塞在每一工作循環(huán)中使氣缸返回到初始位置所需的zui小軸推力，N;g重力加速度，m/s2。如向上鉆孔時，則（1-2）式等號右邊第二項為"$"號。當P%為負值時，表明鉆進部件自重施于孔底的軸推力大于P&，必須通過調壓機構進行減壓鉆進;反之，則需加壓，進行加壓鉆進。當P%為零時，表明只靠鉆進部件的自重力即可合理鉆進，無需調壓。2.鉆具的回轉速度鉆頭每沖擊一次，只能破碎一定范圍的巖石。當鉆具轉速過高時，在兩次鑿痕之間，勢必留下一部分未被沖擊破碎的巖瘤，使回轉阻力矩增大，鉆具振動加劇，鉆頭磨損加快，不僅降低了鉆進速度，甚至造成夾鉆事故;當轉速過低時，則可能產生重復破碎現象，因沒有充分利用鉆頭的沖擊能量，鉆速降低。鉆具的*轉數應當根據鉆頭兩次沖擊之間既不留巖瘤，又不產生重復破碎來確定。然而，這個合理的轉角與鉆頭直徑、巖石性質、沖擊能量、沖擊頻率、軸推力、鉆頭結構以及硬質合金片（柱）的磨損程度等諸多因素有關，很難做出準確的計算，通常只能根據生產經驗和實驗方法確定。根據國內潛孔鉆機的使用經驗和參考國外資料，鉆具的合理轉速可按表1-2選取，或用下列經驗公式計算：n「（6500/#）78/0.95（1-3）式中n1鉆具的合理轉數,r/min;D鉆孔直徑，mm。表1-2回轉轉數與鉆頭直徑的關系鉆頭直徑D/mm回轉轉數n}/（rmin-1）鉆頭直徑D/mm回轉轉數n,/（rmin-1）10030-4020010-2015015-252508-15