工業(yè)機(jī)器人保護(hù) | 安全圍欄的替代方案
在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常能看到這樣的畫(huà)面——一個(gè)機(jī)器人工作站，或一條完整的、機(jī)器人操作的生產(chǎn)線(xiàn)，其周?chē)h(huán)繞著防護(hù)圍欄。工作人員可通過(guò)圍欄的防護(hù)門(mén)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維修和清潔。一些安全開(kāi)關(guān)，或更常見(jiàn)的電磁安全鎖，用于保護(hù)防護(hù)門(mén)。
這種形式的機(jī)器人工作站防護(hù)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和測(cè)試，滿(mǎn)足適用的指令和標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景還有不同的替代方案。設(shè)計(jì)人員還需根據(jù)具體情況仔細(xì)研究適合自身機(jī)器的最佳解決方案，選擇正確的防護(hù)裝置。
SCHMERSAL安全圍欄是唯1的選擇嗎？
如果使用防護(hù)裝置的唯1目的是防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，那么光電防護(hù)裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域察看整個(gè)過(guò)程時(shí)視線(xiàn)不受阻，并可在給料等過(guò)程中提供更大的靈活性。
如果風(fēng)險(xiǎn)分析表明需要在危險(xiǎn)區(qū)域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產(chǎn)品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護(hù)圍欄型材中。
易于組裝且符合人體工程學(xué)：機(jī)器人工作站安全門(mén)上的控制面板和電磁安全鎖的組合
區(qū)分人員與物質(zhì)
光電防護(hù)裝置可以區(qū)分人員和物質(zhì)，從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過(guò)屏蔽、消隱和浮動(dòng)消隱等功能來(lái)實(shí)現(xiàn)：如果操作人員隨后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，防護(hù)裝置會(huì)立即使危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止。
另一方面，過(guò)程中的材料物質(zhì)可以正常進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域而不用暫停機(jī)器人的操作。
SCHMERSAL安全觸動(dòng)裝置
如果操作人員需要臨時(shí)出現(xiàn)在機(jī)器人單元內(nèi)，則可以使用安全停機(jī)地毯作為區(qū)域保護(hù)。當(dāng)操作人員站在安全地毯上，即將進(jìn)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將被阻止啟動(dòng)或被暫停。在保護(hù)機(jī)器人單元和生產(chǎn)線(xiàn)上的大型防護(hù)門(mén)時(shí)，緊急停止拉繩開(kāi)關(guān)還具有與緊急停止按鈕相同的功能。
SCHMERSAL安裝操作與雙手控制盒
考慮到有些操作需要在防護(hù)門(mén)打開(kāi)的情況下進(jìn)行，以及例如要降低危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)速度的情況。在進(jìn)行安裝工作時(shí)，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機(jī)和其他成型技術(shù)設(shè)備而開(kāi)發(fā)的。
對(duì)于這些防止機(jī)器人在防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí)操作的安全功能，它們可以有針對(duì)性且安全地繞過(guò)。
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