增量編碼器的輸出電路有很多類型,當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí),必須首先搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調(diào)試。今天這篇文章我們就來(lái)談?wù)劸幋a器的輸出電路。
編碼器的輸出電路包括集電極輸出型、電壓輸出型、推挽輸出型及線驅(qū)動(dòng)輸出型。
1、輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個(gè)極:基極、發(fā)射極和集電極。增量編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發(fā)射極為公共端,信號(hào)從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種,相應(yīng)的,編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。
2、電壓輸出型是在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個(gè)上拉電阻,這樣集電極的輸出電壓會(huì)被鉗制在一個(gè)穩(wěn)定的范圍。
3、推挽輸出的兩個(gè)三極管分別接受輸入信號(hào)和該信號(hào)的反相信號(hào),當(dāng)輸入信號(hào)(InputSignal)為1時(shí),T1導(dǎo)通,此時(shí)輸入信號(hào)的反相為0,因此T2截止;同樣的,當(dāng)輸入信號(hào)為0時(shí),T1截止,此時(shí)輸入信號(hào)的反相為1,因此T2導(dǎo)通;可見推挽式輸出電路可以輸出信號(hào)的正反兩相(比如A和A補(bǔ)),其抗*力比較強(qiáng),適合較遠(yuǎn)距離的傳輸。
4、線驅(qū)動(dòng)輸出電路是使用專用輸出芯片,輸出符合RS422標(biāo)準(zhǔn)的差分信號(hào),抗*力更強(qiáng),適合用于傳輸速度較高、距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。
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發(fā)那科進(jìn)口自動(dòng)化編碼器
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