液壓同步馬達(dá)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
  油壓機(jī)電液伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)是為某型裝備研制而用來高速驅(qū)動傳輸鏈，安全可靠地進(jìn)行物料雙向傳輸系統(tǒng)。根據(jù)某型裝備技怵要求和傳輸物料的特點，電液伺服馬達(dá)系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)快、控制精度高和高速、大轉(zhuǎn)矩輸出及緊急制動與安全保護(hù)功能的
  特點。為了使系統(tǒng)獲得快速響應(yīng)和高的控制精度，不宜采用液壓泵控系統(tǒng)，必須采用閥控電液伺服系統(tǒng)，這是因為憫控電液伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)和控制精度高的技術(shù)特點。
  油壓機(jī)系統(tǒng)工作壓力: 15MPa; $ i出轉(zhuǎn)矩: 380N m;系統(tǒng)轉(zhuǎn)速范圍: - 810r 810r/min;速度控制線性度
  電液伺服馬達(dá)系統(tǒng)由下 述各部分構(gòu)成。液壓馬達(dá)為軸向柱塞式液壓斗再玉達(dá)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的輸出;電液伺服閥為噴嘴
  擋板式伺服閥，用于電機(jī)械轉(zhuǎn)換和液壓放大及控制，驅(qū)動液壓馬達(dá);測速發(fā)電機(jī): 完成馬達(dá)速度的測量和系統(tǒng)的反、閉環(huán);伺服控制器:完成指令信號與反饋信號的比較與放大并驅(qū)動電液伺服閥; t~動閥:用一個電磁球閥控制兩個液控單向閥，將 其集成在一個閥塊上，當(dāng)遇到緊急情況時切斷馬達(dá)的控制油路，對快速轉(zhuǎn)動的馬達(dá)進(jìn)行制動;安全閥:當(dāng)液壓馬達(dá)急制動后，由于受到負(fù)載的慣性沖擊，負(fù)載要帶 動馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在馬達(dá)中一腔、壓力瞬時升高，為了保護(hù)油壓機(jī)液壓馬達(dá)，在系統(tǒng)中設(shè)計了安全閥;信號源:系統(tǒng)給定主制信號;液壓油源:為整個伺服系統(tǒng)提供壓力恒 定且具有一定清潔度等級的液壓能源。
  工作原理。陽服控制器將來自信號源指令信號與測速發(fā)電機(jī) 速度反饋信號的誤差信號進(jìn)行放大并驅(qū)動電液伺服閥，油壓機(jī)經(jīng)過電液伺服閥完成液壓功
  率放大并驅(qū)動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由測速發(fā)電機(jī)測量反饋給伺服控制 器，實現(xiàn)馬達(dá)速度的電液伺服控制。電磁球閥不通電時，兩個液控單向閥的控制油路與系統(tǒng)回油路溝通，兩個液控非向閥的反向沒有打開，所以伺服閥到液壓馬達(dá)的 兩個控制油路沒有形成回路，馬拉不能轉(zhuǎn)動;當(dāng)電磁球閥通電時，兩個液控單向閥的控制油路與系統(tǒng)壓力油路溝通↓兩個液控單向閥反向打開，伺服閥到液壓馬達(dá)的兩個控制油路暢通，馬達(dá)由伺服閥控制轉(zhuǎn)動。