自動配料系統(tǒng)控制plc程序是將各種原材料進(jìn)行獨(dú)立稱重，并按照工業(yè)生產(chǎn)中所選的加工配方進(jìn)行混合，并且在這一過程進(jìn)行實時監(jiān)控管理的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。工業(yè)自動配料系統(tǒng)常常具有給料單元，稱重單元、排料單元、配料控制系統(tǒng)、校稱系統(tǒng)等多個單元，

1.自動配料系統(tǒng)的組成原理

整個自動配料系統(tǒng)由物料倉稱重倉，稱重傳感器數(shù)字變送器智能稱重儀美，二菱PLC觸摸屏，接觸器/繼電器控制電路和排料輸送等裝置構(gòu)成，分機(jī)械和控制兩大部分。進(jìn)料倉在電機(jī)的驅(qū)動下向稱重倉秤斗送出物料，秤斗支撐在稱重傳感器上，由數(shù)字信號變送器，智能稱重儀表將模擬信號傳感器輸出的模擬量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換等一系列加工處理，反饋傳輸給PLC采集，當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量時，PLC驅(qū)動控制電路開啟秤斗門，物料進(jìn)入攪拌機(jī)，同時啟動攪拌電機(jī)，攪拌到規(guī)定時間后開啟出料口放料，一次配料過程完成。

2.喂料，排料單元

喂料，排料機(jī)構(gòu)的選擇一般是以物料的性質(zhì)而定，比如物料的形態(tài)結(jié)構(gòu)是顆料狀或塊狀的我們可以選用帶有電磁振動的給料機(jī)，物料形態(tài)結(jié)構(gòu)是粉末狀態(tài)的可以考慮選用螺旋方式的給料機(jī)，物料形態(tài)是液態(tài)的可以采用氣動閥門。

3.電子稱重單元

3.1稱量方式

1)物料粘滯性大，流動性差的采用減量法。在配料開始時現(xiàn)將配料稱斗裝滿，并將裝滿的稱

斗去皮重到0，在排料讀數(shù)時稱減少的負(fù)值便是排料的重量。

2)物料粘性小，流動性好的可采用增量法。喂料機(jī)構(gòu)把物料送入空的稱斗內(nèi)，達(dá)到配方設(shè)定重量為止。

3.2重量變送器

采用數(shù)字重量變送器。數(shù)字稱量變送器是建立在分體式數(shù)字傳感器的基礎(chǔ)上，加入了多種功能(校準(zhǔn)、皮重處理等)。數(shù)字重量變送器的輸出可以有多種選擇，可以稱量系統(tǒng)的凈重，同時還具備一定的遠(yuǎn)程控制功能。

3.3電子稱重儀表

采用智能稱重儀表，在接受傳感器的信號，完成計量計算的同時，又能接受控制系統(tǒng)的下料量設(shè)定信號，把數(shù)字重量變送器傳送的重量數(shù)據(jù)信號與其內(nèi)部自身的預(yù)定配方值進(jìn)行對比，通過比較結(jié)果對各預(yù)置點(diǎn)的輸出狀態(tài)進(jìn)行控制并同時把預(yù)置點(diǎn)的輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)化為繼電器觸點(diǎn)形式，用作可編程控制器plc的配料控制信號。

4.配料控制單元

配料控制單元主要是以PLC，接觸器/繼電器低壓控制電路，觸摸屏為主體構(gòu)成的配料控制系統(tǒng)。PLC是整個配料系統(tǒng)控制的核心。

稱重傳感器將模擬信號接進(jìn)數(shù)字變送器，智能壓力儀表將模擬信號進(jìn)行處理后，將其重量信號傳送給PLC，PLC將接收的數(shù)據(jù)送入觸摸屏程序界面中顯示，供操作員監(jiān)控:如果需要進(jìn)行自動混合配料時，按下自動控制鍵，PLC通過繼電器/接觸器控制電路啟動配料系統(tǒng)加料裝置，將系統(tǒng)所需的三種物料按PLC內(nèi)部原有的配比有序的加入攪拌裝置中，同時通過稱重傳感器，數(shù)字變送器，智能稱重儀表傳輸反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控，對我們的加料閥門進(jìn)行通斷控制:加料過程結(jié)束后，根據(jù)PLC內(nèi)部預(yù)置的物料混和延遲時間，PLC利用低壓控制電路打開攪拌裝置，使物料充分?jǐn)嚢?。然后由PLC控制出料裝置的順序動作，將物料從攪拌裝置中放料輸送，儲存，從而結(jié)束自動配料控制一周期工作。 

PLC程序主要功能:

1)手動控制:可以單獨(dú)對各個控制環(huán)節(jié)進(jìn)行獨(dú)立操作，并且可以允許使用“暫停/繼續(xù)”鍵，尤其在暫停狀態(tài)下可以修改配料系統(tǒng)的各個參數(shù);

2)自動控制:完成一個完整的加料，攪拌、放料等環(huán)節(jié)循環(huán)控制周期，但是該操作時只準(zhǔn)“暫停/繼續(xù)”鍵控制，“手動”鍵無效，不得臨時修改系統(tǒng)各種配料參數(shù);

3)置零:稱重條件下置零，可使顯示值為零，若超出置零范圍顯示信息出錯不能進(jìn)行置零動作。

4)去除皮重;減法稱重條件下，去皮鍵可把顯示的重量值當(dāng)做皮重進(jìn)行扣除，再點(diǎn)擊一次該鍵恢復(fù)原來的重量。

PLC控制系統(tǒng)主程序流程

因為采用了PLC，可編程控制技術(shù)使整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和控制精度大大增強(qiáng)，的自動控制得到廣泛應(yīng)用。該配料控制系統(tǒng)擴(kuò)展容易，只需增加I/O輸入輸出接口模塊就可使配料控制大幅擴(kuò)展。本文所述的基于PLC控制的簡單自動配料系統(tǒng)，可以在塑膠、飼料、化工等行業(yè)都得到良好的應(yīng)用和推廣。