我國(guó)錨桿鉆機(jī)的研究起步較晚，從20世紀(jì)60年代開始研制第1代電動(dòng)錨桿鉆機(jī)。由于我國(guó)錨桿支護(hù)技術(shù)推廣應(yīng)用緩慢，錨桿鉆機(jī)技術(shù)也一直處于緩慢發(fā)展和低水平重復(fù)的狀態(tài)。20世紀(jì)90年代以后，隨著錨桿支護(hù)技術(shù)的大力推廣，錨桿鉆機(jī)技術(shù)才取得長(zhǎng)足的發(fā)展。但是我國(guó)錨桿鉆機(jī)的總體水平與國(guó)外*水平相比仍然有較大的差距，這也是我國(guó)發(fā)展錨桿支護(hù)技術(shù)急需解決的迫切任務(wù)。我國(guó)目前的錨桿鉆機(jī)已經(jīng)形成液壓、電動(dòng)、氣動(dòng)三大系列30多個(gè)品種。

      液壓式錨桿鉆機(jī)是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)切削破巖的，通常都附帶泵站，由泵站提供動(dòng)力，帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)在多采用低速轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，省去齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接帶動(dòng)鉆機(jī)。液壓鉆機(jī)的特點(diǎn)是噪聲小，鉆孔速度快，鉆孔質(zhì)量好，自帶動(dòng)力源。一般情況下，為減少泵站，液壓錨桿鉆機(jī)常與采掘機(jī)械或裝巖機(jī)配套使用，結(jié)合在一起構(gòu)成采掘裝錨機(jī)組。該機(jī)實(shí)現(xiàn)了采掘與支護(hù)平行作業(yè)，是快速采掘等工作的理想設(shè)備，是采掘機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)。液壓錨桿鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩特性好，推進(jìn)系統(tǒng)容易與鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)匹配，但有的鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩低，系統(tǒng)發(fā)熱問題未解決好，以及滲漏、泄漏問題的存在，使用戶不易接受。同時(shí)，由于液壓配套件質(zhì)量控制問題未引起錨桿鉆機(jī)廠家的高度重視，產(chǎn)品可靠性尚有問題。因此，液壓錨桿鉆機(jī)類型不少，但正式使用的不夠多。當(dāng)然，由于必須配備輔助液壓泵站，給井下使用維修帶來不便，也是影響*使用的原因。

      電動(dòng)錨桿鉆機(jī)是由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切削的，其結(jié)構(gòu)形式多為便攜式。這類鉆機(jī)采用電動(dòng)機(jī)與液壓油缸相結(jié)合的形式，電動(dòng)機(jī)安裝在液壓油缸頂端，通過齒輪減速，帶動(dòng)鉆孔主軸旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)錨桿鉆機(jī)的特點(diǎn)是動(dòng)力源單一，不需要二次能量轉(zhuǎn)換，能耗低，效率高，特別適用于煤巷和回采巷道的支護(hù)。電動(dòng)錨桿鉆機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)矩特性較差，電機(jī)容易過載，加上錨桿孔鉆進(jìn)是立式作業(yè)。電機(jī)內(nèi)易受淋水污染，電氣部分事故率高。電動(dòng)錨桿鉆機(jī)的支腿推進(jìn)方式至今尚不理想：液壓推進(jìn)須設(shè)附加泵站；水力推進(jìn)的排放水污染工作面問題不易解決；機(jī)械式推進(jìn)呈剛性結(jié)構(gòu)，操作性能不好；氣動(dòng)支腿推進(jìn)需合理解決氣源問題。

      氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)以壓氣為動(dòng)力，按破巖方式可分為旋轉(zhuǎn)沖擊式和旋轉(zhuǎn)式。氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)沖擊式又稱手持式（或氣腿式）鑿巖機(jī)，該類鉆機(jī)采用氣動(dòng)沖擊鑿巖，具有鉆孔速度快，特別適合在中硬巖石中鉆孔，同時(shí)動(dòng)力單一，重量輕，搬運(yùn)方便，操作簡(jiǎn)單。氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩特性好，產(chǎn)品不易過載，又因應(yīng)用非金屬材料，故產(chǎn)品質(zhì)量輕。但是，葉片式馬達(dá)的錨桿鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩?。ǖ陀?0N*m）、鉆進(jìn)效率低，國(guó)內(nèi)外都已出現(xiàn)淘汰勢(shì)態(tài)。國(guó)產(chǎn)齒輪式馬達(dá)的錨桿鉆機(jī)傳動(dòng)件、支腿以及密封等都存在問題，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，使國(guó)產(chǎn)齒輪氣馬達(dá)式錨桿鉆機(jī)尚未取得多數(shù)用戶的認(rèn)可。國(guó)產(chǎn)柱塞式馬達(dá)的錨桿鉆機(jī)正處于開發(fā)、試用階段，若大面積進(jìn)行推廣，還需要在非金屬材料、氣馬達(dá)性能等技術(shù)上與其它方面做很多工作。