產(chǎn)品特點(diǎn)：
KR 120 R2100 nano F exclusive 擁有120 kg的負(fù)載與高達(dá)2100mm的作用范圍。這個(gè)緊湊型的鑄造專家特別適合用于清潔系統(tǒng)和中大型洗滌單元的條件，使零件清洗作業(yè)低成本高效益。該機(jī)器人可重復(fù)性高且節(jié)能環(huán)保。不僅它滿足防護(hù)等級第IP69條的規(guī)定，而且其手臂也滿足IP67和IP69的要求。 KR 120 R2100 nano F exclusive以其綜合的自動化解決方案在代工和發(fā)動機(jī)生產(chǎn)部門設(shè)立行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。
工作描述：
負(fù)荷：120kg；附加負(fù)荷：30kg；作用范圍：2100mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：963kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
維修方面的應(yīng)用。
| 型號 | KR 120 R2100 nano F exclusive | KR 120 R2100 nano F exclusive xt | |
| 負(fù)載能力1) | 120kg | 120kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 30kg | 30kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2100mm | 2100mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | 963kg | 963kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設(shè)計(jì)型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±165° | ±165° |
| A2 | +45°/-135° | +45°/-135° | |
| A3 | +155°/-65° | +155°/-65° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±125° | ±125° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±165° | ±165° |
| A2 | +45°/-135° | +45°/-135° | |
| A3 | +155°/-65° | +155°/-65° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±125° | ±125° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
