CP15托盤搬運機器人(AMR)是一款隨購隨用、隨時擴容、簡單方便、高性價比的自動化、智能化的機器人,具有小巧靈活、7*24小時不間斷工作等特點。產(chǎn)品搭載科鈦自主研發(fā)的Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng)和SmartGO車載控制器,真正做到去中心化,減少中心計算節(jié)點的高計算力要求,不僅能實現(xiàn)高精度、高可靠性的自動導航和高效的人機協(xié)作,還能實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)。CP15托盤搬運機器人部署極其簡單,場景適應(yīng)性廣,可隨意置換現(xiàn)有部分人工作業(yè)車輛和作業(yè)路線,無需全套自動化倉儲系統(tǒng)對接和實施,可作為企業(yè)內(nèi)部物流自動化的臺。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
• 小巧靈活:緊湊的車身結(jié)構(gòu),在同樣負載條件下更小的轉(zhuǎn)彎半徑及通道寬度要求,使得運行靈活、使用便捷,可滿足狹小空間的搬運需求;
• 7*24:電池可充可換,實現(xiàn)7*24小時不間斷運行工作,高效完成搬運任務(wù)、節(jié)省人力成本;
• 高精度定位與導航:科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術(shù),重復(fù)定位精度可達毫米級,導航精度10mm,停止精度10mm;
• 多機群智協(xié)同:分布式多機群智協(xié)同技術(shù),*的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計算節(jié)點的高計算力要求,可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機器人;
• 極簡人機交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實現(xiàn)快速部署和變更;
• 多重安全防護:采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術(shù)達到360°立體防護的安全性能,具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力;
• 多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。
產(chǎn)品參數(shù)
| 基本參數(shù) | 型號 | CP15 |
| 導航方式 | 激光/激光SLAM | |
| 額定荷載 (kg) | 1500 | |
| 載荷中心距(mm) | 600 | |
| 自重(含電池)(kg) | 160 | |
| 車輛尺寸 | 外形尺寸L/W/H(mm) | 1635/812/2170 |
| 貨叉尺寸S/E/L(mm) | 55/170/1150 | |
| 貨叉外寬(mm) | 540/600/685(可選) | |
| 運動性能 | 行走速度 (滿載/空載) (m/s) | 1.2/1.5 |
| 停車精度(mm) | 10 | |
| 導航精度(mm) | 10 | |
| 托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm) | 1580 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1500 | |
| 電池規(guī)格 | 電池電壓/容量 (V/Ah) | 24/60 |
| 充電方式 | 自動/手動 | |
| 續(xù)航能力(h) | 6-8(可換電池) | |
| 安全防護 | RGB-D相機人形和車輛識別,細小障礙物檢測 | 前向 |
| 單激光180°避障(可選配雙激光270°避障) | 前向 | |
| 超聲波 | 兩側(cè) | |
| 叉尖紅外檢測 | 后向 | |
| 托盤到位檢測 | 后向 | |
| 機械接觸式防撞條 | 前向、前方兩側(cè) | |
| 全時急停按鈕 | 前向/兩側(cè) |



