CP20-S托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人（AMR）是一款應(yīng)對(duì)物流、大型倉(cāng)儲(chǔ)等大場(chǎng)地、遠(yuǎn)距離運(yùn)輸、高速搬運(yùn)要求的高效率、高安全、高適應(yīng)性的機(jī)器人，具有極速、自主感知等特征。該車(chē)型隨買(mǎi)隨用，采用去中心控制化分布式管理，極簡(jiǎn) UI 操作界面，無(wú)需專(zhuān)業(yè)專(zhuān)職系統(tǒng)人員，用戶(hù)可自主更新工作任務(wù)，適合所有員工操作；根據(jù)科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的激光SLAM和激光反光板及視覺(jué)融合感知等適應(yīng)多場(chǎng)景的穩(wěn)定導(dǎo)航和環(huán)境感知與理解，實(shí)現(xiàn)的分級(jí)避障、人形識(shí)別、托盤(pán)識(shí)別、空位識(shí)別；從激光、視覺(jué)、人形識(shí)別、防撞條到機(jī)械斷電，全面提高作業(yè)智能化程度及安全程度。

產(chǎn)品特征與優(yōu)勢(shì)

• 極速：運(yùn)行速度可達(dá)2.7m/s，快速出入庫(kù)、快速轉(zhuǎn)向銜接；

• 感知：自主庫(kù)位感知與識(shí)別、激光庫(kù)位空滿(mǎn)狀態(tài)檢測(cè)，自主決策不規(guī)則物體落貨與取貨，穩(wěn)定高效；

• 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米

級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；

• 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，*的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人；

• 極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車(chē)載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；

• 多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺(jué)、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的安全性能，具備人形、車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力；

• 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位到庫(kù)位、庫(kù)區(qū)到庫(kù)區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和作業(yè)流程。

產(chǎn)品參數(shù)