產(chǎn)品特點(diǎn):
庫卡碼垛機(jī)器人 KR 300-2 PA 輕巧、快捷、強(qiáng)勁有力,是專為完成高速高負(fù)荷的作業(yè)而設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品。
工作描述:
負(fù)荷:300/470kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:3150mm;軸數(shù):5;重復(fù)精確度:<±0.08 mm;重量:2150kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝及揀選、其它操作、裝貨盤。
產(chǎn)品參數(shù):
| 型號(hào) | KR 300-2 PA | KR 470-2 PA | ||
| 負(fù)載能力1) | 300kg | 470kg | ||
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | |||
| 作用范圍2)、z-軸行程 | 3150mm | |||
| 軸數(shù) | 5 | |||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.08mm | |||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 2150kg | |||
| 安裝位置 | Floor | |||
| 設(shè)計(jì)型 | - | |||
| 軸參數(shù) | - | |||
| 類別 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +20°/-130° | |||
| A3 | ±155°/0° | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸參數(shù) | A1 | 98°/s | 84°/s | |
| A2 | 91°/s | 78°/s | ||
| A3 | 89°/s | 73°/s | ||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | 177°/s | |||
| A7 | - | |||




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