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聯(lián)合收割機(jī)前撥禾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡為擺線。我們可以看到它呈圓形向前運(yùn)動(dòng)。先將麥穗垂直插入，再將秸稈拉回使切刀切斷，再垂直向上拉。這就是拉糧輥的工作原理。

許多農(nóng)業(yè)機(jī)械，如插秧機(jī)，在秧爪排軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡和旋耕機(jī)刀片的運(yùn)動(dòng)軌跡上都有擺線曲線。

15世紀(jì)的意大利藝術(shù)家、科學(xué)家萊昂納多·達(dá)·芬奇發(fā)明了很多機(jī)器，使用了齒輪。然而，這一時(shí)期的齒輪齒不能很好地相互嚙合。高速擺線馬達(dá)這樣牙齒之間的間隙只能加大，這種過(guò)大的間隙必然會(huì)導(dǎo)致松弛。后來(lái)為了使齒輪嚙合更好，希望通過(guò)計(jì)算得到齒輪的形狀。因此，數(shù)學(xué)家也參與了齒輪研究。1674年，丹麥天文學(xué)家雷米爾發(fā)表了一篇關(guān)于制造齒輪的參考曲線(擺線)的討論。1766年，法國(guó)數(shù)學(xué)家卡諾發(fā)表了更詳細(xì)的論述。

目前許多精密儀器的齒輪在機(jī)械傳動(dòng)中采用擺線作為廓線，具有磨損小、傳動(dòng)平穩(wěn)、省力、耐用、噪音低的特點(diǎn)。比如機(jī)械表里的齒輪都是用擺線齒。此外，小型液壓擺線馬達(dá)在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，如擺線針輪行星減速器、擺線液壓馬達(dá)等。