號外，西門子機器人庫支持庫卡，還有另外兩大升級！

2025-09-09 11:46:43“西門子數(shù)字化工業(yè)”微信公眾號閱讀量：17488

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　　升級一：西門子機器人庫（SIMATIC Robot Library）V1.2

　　近日，PI基金會(PI-Industry Standards- www.profibus.com)更新了《標準機器人命令接口規(guī)范》(SRCI)V1.5版本。該規(guī)范定義了機器人控制器和PLC之間的基本通信機制，并且對不同廠商機器人命令進行了標準化。

　　相應地，西門子也全新推出了SIMATIC機器人庫(SRL)V1.2。使得用戶能夠在博途環(huán)境中對機器人進行編程操作，大幅降低使用機器人的門檻。

　　相較于上一版本的機器人庫文件，SIMATIC機器人庫V1.2在博途中新增加了支持的功能，例如：

　　●MC_BrakeTest_LRob(制動測試功能)：可以檢查各個制動器的功能和制動效率，以確保機器人在緊急停止時在確定的范圍內(nèi)停止。制動測試檢查所有制動器，制動扭矩是否足夠高，或者制動器是否達到磨損極限。用戶可以通過該指令及其相關算法，達到停車感知和預測性維護的目的

　　●MC_ReadServerLog_LRob (讀取日志功能)：此功能將先前創(chuàng)建的日志從RC讀取到PLC。用戶可以在PLC一側(cè)完全掌握機器人的所有指令，動作以及報警歷史。

　　SIMATIC機器人庫V1.2運行環(huán)境：

　　●S7-1500控制器固件版本V2.8或以上

　　●S7-1500軟控制器固件版本V20.8或以上

　　●TIA博途V19或以上

　　升級二：西門子機器人集成技術（SIMATIC Robot Integrator）

　　西門子機器人集成技術(SRI)，提供了免費的、多品牌機器人的博途，HMI樣例程序，很大程度上減少了工程開發(fā)量，有效提高了工作效率和項目交付周期。

　　對應SRL機器人庫新版本V1.2的更新，西門子還更新了博途和示教HMI的樣例程序。新版的SRI除了繼承上一版本的程序架構(gòu)外，還進行了若干優(yōu)化，例如：

　　1提供基于WinCC Unified的HMI程序案例，可以直接在豎屏的Unified設備中下載使用

　　2項目中硬件組態(tài)預置了多個機器人品牌的GSDML文件，變量表中相應的定義了機器人的接口號。可以快速的組態(tài)所使用的機器人。

　　升級三：庫卡（KUKA）機器人正式支持西門子機器人庫

　　前不久，庫卡(KUKA)機器人正式發(fā)布了SRCI接口的編譯器，并得到PI基金會的正式確認！這也意味著庫卡(KUKA)機器人正式支持西門子自動化工程軟件TIA博途的機器人庫(Siemens Robot Library)，這一重要進展標志著工業(yè)自動化領域兩大巨頭的深度合作，將為工業(yè)自動化領域帶來更加便捷和高效的集成方案。

　　通過這一集成方案，用戶可以在TIA博途環(huán)境下輕松實現(xiàn)庫卡機器人的編程與控制，顯著提升工程效率。

　　通過西門子機器人庫與庫卡機器人的結(jié)合，可實現(xiàn)：

　　01生產(chǎn)線自動化

　　02智能物料搬運

　　03柔性制造單元

　　04智能裝配工作站

　　05質(zhì)量檢測工位

　　同時，您可以獲得更大的收益：

　　1效率提升

　　● 降低使用機器人的門檻

　　● 實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明度

　　● 設備與機器人高度同步，更快節(jié)拍，易于實現(xiàn)

　　2集成優(yōu)化

　　● 系統(tǒng)兼容性更好

　　● 數(shù)據(jù)交互更順暢

　　● 故障排查更便捷

　　3投資保護

　　● 充分利用現(xiàn)有設備

　　● 平滑升級路徑

　　● 未來擴展空間

　　庫卡機器人對西門子機器人庫的支持，將為工業(yè)自動化領域帶來更多可能。我們期待與廣大用戶一起，探索自動化的新境界，共創(chuàng)智能制造的美好未來。

　　至此，SRCI適配列表已經(jīng)更新，您可以在該列表中查詢已經(jīng)發(fā)布的機器人品牌，以及所支持的SRCI功能。每一個新的伙伴加入與支持，都是SRCI生態(tài)重要的里程碑。

　　注：支持SRCI接口的庫卡控制器為KRC5-2型號的控制器，控制器版本為iiQKA.OS2_KSS_9.1。在控制器中運行的 mxAutomation軟件版本為5.0，所對應的機器人庫版本為1.2.0.0。

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